本实用新型公开了一种毛刷固定结构及清洁装置，该毛刷固定结构包括：毛刷本体、毛刷套、导磁片、磁铁以及固定座，毛刷本体的一端安装固定在毛刷套上，毛刷套背向毛刷本体的一面凸设有限位凸起，限位凸起开设有安装槽，导磁片嵌入安装槽中；固定座开设有限位凹槽，磁铁安装固定在限位凹槽的槽底，限位凹槽与限位凸起适配，限位凸起插设在限位凹槽中；导磁片与磁铁抵接并磁性相吸。该清洁装置安装有如上述任一实施例中的毛刷固定结构。上述毛刷固定结构及清洁装置，通过将毛刷本体安装在毛刷套上，导磁片嵌入毛刷套中，毛刷本体、毛刷套以及导磁片三者形成可更换毛刷，用户可以轻易拉出该可更换毛刷进行快速更换，省时省力。